La tercera edición de #MadridACieloAbierto tuvo lugar del 10 al 20 de junio de 2021 bajo el lema “Nos lo hemos ganado”. Las terrazas de numerosos hoteles de la capital abrieron sus puertas para acoger un extenso programa de actividades que incluyeron gastronomía, piscina, cocktails, música y mucho más.